Zlmediakit on Liangweidong's blog

流媒体与 WebRTC 实时视频：ZLMediaKit / MediaMTX / go2rtc / webrtc-streamer 选型与部署

Wed, 15 Jan 2025 00:00:00 +0800

安防、直播、视频会议这些"实时音视频"场景，传统方案是 RTSP 摄像头 + 专有协议 + 客户端 SDK，部署和对接成本都很高。WebRTC 让浏览器"原生支持"实时音视频，但 RTSP 摄像头、监控厂商 NVR 不会自己讲 WebRTC——需要在中间架一座桥：流媒体服务器（ZLMediaKit / MediaMTX）、媒体代理网关（go2rtc）、WebRTC 网关（webrtc-streamer）。这篇文章把"摄像头推到 Web 浏览器"这条链路上常用的几款开源工具讲清楚。

阅读对象：要在 Web 端展示 RTSP/海康/大华摄像头画面的开发者、做直播点播的流媒体工程师
覆盖范围：ZLMediaKit 全协议流媒体服务器、MediaMTX、go2rtc 媒体代理、webrtc-streamer + coturn 部署、推拉流命令、浏览器播放

一、链路与角色

一条完整的"RTSP 摄像头 → 浏览器"链路涉及多个角色：

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[RTSP 摄像头/NVR]
 │ (RTSP/RTMP/ONVIF)
 ▼
[流媒体服务器 ZLMediaKit / MediaMTX] ← 转协议、加水印、录像
 │ (RTMP/HLS/FLV/WebRTC)
 ▼
[WebRTC 网关 webrtc-streamer] ← 浏览器可消费的 WebRTC 流
 │
 ▼
[浏览器 <video> 播放]

关键协议：

RTSP（Real Time Streaming Protocol）：监控摄像头、NVR 的"母语"，TCP/UDP 都有
RTMP（Real-Time Messaging Protocol）：直播"老炮"，Adobe 推的，基于 TCP
HLS（HTTP Live Streaming）：苹果推的，基于 HTTP 切片，延迟 5-30s
FLV：B 站流过来的，HTTP 渐进式下载
WebRTC：浏览器原生，延迟 < 1s
SRT：安全可靠传输，UDP 上的"准 TCP"

二、ZLMediaKit：全能流媒体服务器

ZLMediaKit 是国内开源的"协议转换器"——一个进程能同时讲 RTSP/RTMP/HLS/FLV/WebRTC/SRT，几乎所有"摄像头转 Web 播放"的方案都用它做中转。

2.1 编译安装（Linux）

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# 克隆
git clone https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit.git
cd ZLMediaKit
git submodule update --init

# 编译依赖
apt install build-essential cmake libssl-dev

# WebRTC 还要编译 libsrtp
git clone https://github.com/cisco/libsrtp.git
cd libsrtp
./configure --enable-openssl
make -j4 && make install
cd ..

# 编译 ZLMediaKit
mkdir build && cd build
cmake -DENABLE_WEBRTC=on ../
cmake --build . --target MediaServer

# 启动
cd release/linux/Debug
./MediaServer -d & # 守护进程模式

2.2 端口清单

名称	端口	协议	用途
HTTP	80, 443	TCP	Web 服务、API
RTMP	1935	TCP	推流
RTP_PROXY	10000	TCP/UDP	RTSP 推流
RTC (WebRTC)	8000	TCP/UDP	WebRTC 推拉流
SRT	9000	UDP	SRT 推流
RTSP	554	TCP	RTSP 服务

2.3 容器化部署（推荐）

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docker pull zlmediakit/zlmediakit:master

最常用的启动（带 RTC + 端口映射 + 配置持久化）：

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mkdir -p /home/docker/zlmediakit/conf
docker run -d --restart=always --name=zlmediakit \
 --net=host \
 -v /home/docker/zlmediakit/conf:/opt/media/conf \
 zlmediakit/zlmediakit:master

或者显式端口映射：

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docker run -d --restart=always --name=zlmediakit \
 -p 1935:1935 \
 -p 8080:80 \
 -p 8443:443 \
 -p 8554:554 \
 -p 10000:10000 \
 -p 10000:10000/udp \
 -p 8000:8000/udp \
 -p 9000:9000/udp \
 -p 40000-40100:40000-40100/udp \
 -p 40000-40100:40000-40100/tcp \
 -v /home/docker/zlmediakit/conf:/opt/media/conf \
 zlmediakit/zlmediakit:master

2.4 核心配置

config.ini（摘录关键段）：

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[api]
apiDebug=1
secret={{ZLMediaKit_SECRET}} # 必须修改默认值

[http]
port=80
allow_ip_range=0.0.0.0/0 # 生产环境建议限制

[rtmp]
port=1935

[rtc]
externIP={{PUBLIC_IP}} # 必须设置，公网 IP
port=8000

[hook]
enable=0 # 不鉴权（开发）/ 1 开启 hook
# on_publish=https://your-service/hook/on_publish

[protocol]
enable_mp4=0 # 关闭 mp4 录制
mp4_save_path=./www

secret 必须改：默认 secret 是公开的，生产环境必须改成 32+ 随机字符串，否则别人能直接调 API 拉你的流。

2.5 推流与拉流

FFmpeg 推流：

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# RTMP 推流
ffmpeg -re -i test.flv -vcodec h264 -acodec aac -f flv \
 rtmp://{{HOST}}:1935/live/test2

# RTSP 推流
ffmpeg -re -i test.mp4 -vcodec h264 -acodec aac -f rtsp \
 rtsp://{{HOST}}:554/live/test

ffplay 拉流：

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# RTMP 拉流
ffplay rtmp://{{HOST}}:1935/live/test2 -fflags nobuffer -analyzeduration 1000000

WebRTC 拉流（浏览器）：

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http://{{HOST}}:8080/index/api/webrtc?app=live&stream=test&type=play

2.6 添加 RTSP 摄像头

用 ZLMediaKit 的 addStreamProxy API 把远程 RTSP 摄像头拉过来转协议：

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curl -d "secret={{SECRET}}&vhost=defaultVhost&app=live&stream=test&url=rtsp://{{CAM_USER}}:{{CAM_PASS}}@{{CAM_IP}}:554/Streaming/Channels/101" \
 "http://{{ZLM_HOST}}:8080/index/api/addStreamProxy"

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{
 "code": 0,
 "data": {
 "key": "defaultVhost/live/test"
 }
}

得到多种播放地址：

协议	地址
FLV	`http://{{ZLM_HOST}}:80/live/test.live.flv`
HLS	`http://{{ZLM_HOST}}:80/live/test/hls.m3u8`
WebRTC	`http://{{ZLM_HOST}}:80/index/api/webrtc?app=live&stream=test&type=play`

删除代理：

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curl -d "secret={{SECRET}}&key=defaultVhost/live/test" \
 "http://{{ZLM_HOST}}:8080/index/api/delStreamProxy"

三、MediaMTX：Go 写的极简流媒体服务器

MediaMTX（原 rtsp-simple-server）是 BluEnviron 出品的"零配置"流媒体服务器，Go 单文件、跨平台、配置项极少，适合"快速搭一个 RTSP/RTMP/HLS/WebRTC 都能讲"的服务。

官网：https://github.com/bluenviron/mediamtx
配置文件：mediamtx.yml
启动：./mediamtx 或 docker run --net=host bluenviron/mediamtx:latest

vs ZLMediaKit：MediaMTX 配置简单、Go 生态友好、集群模式原生；ZLMediaKit 协议支持更全（C++ 实现，定制能力更强）、国内社区活跃、有中文文档。

四、go2rtc：媒体代理网关

go2rtc 解决"RTSP 摄像头接入多套系统"的问题——一次拉流，多协议分发，支持 RTSP/RTMP/HLS/WebRTC/MJPEG/HomeKit/ONVIF。

4.1 部署

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docker run -d \
 --name go2rtc \
 --network host \
 --privileged \
 --restart always \
 -e TZ=Asia/Shanghai \
 -v /home/docker/go2rtc:/config \
 alexxit/go2rtc:1.9.8

访问 http://{{HOST}}:1984/ 看 Web UI。

4.2 添加 RTSP 流

/home/docker/go2rtc/go2rtc.yaml：

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api:
 origin: "*"
streams:
 一楼大厅:
 - rtsp://{{CAM_USER}}:{{CAM_PASS}}@{{CAM_IP}}:554/Streaming/Channels/101
 四楼大厅:
 - rtsp://{{CAM_USER}}:{{CAM_PASS}}@{{CAM_IP_2}}:1554/Streaming/Channels/101

4.3 鉴权（生产环境）

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api:
 origin: "*"
 username: "admin"
 password: "{{REDACTED}}"

4.4 验证

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# WebSocket 方式验证推流
wscat -c "wss://go2rtc.example.com/api/ws?src={{STREAM_ID}}" \
 --header "Authorization: Basic {{BASE64_USER_PASS}}"

go2rtc 优势：用 WebRTC 时延迟能压到 0.4s 左右，远低于 HLS 的 5-30s。比 ZLMediaKit 启动更快，配置更少。

五、webrtc-streamer + coturn：浏览器 WebRTC 网关

webrtc-streamer 是 mpromonet 写的"小 HTTP server + WebRTC 客户端"，核心功能是把 RTSP 流通过 WebRTC 推给浏览器。

5.1 STUN/TURN 服务器（coturn）

WebRTC 在 NAT 环境下需要 STUN/TURN 中继。coturn 是开源的 TURN/STUN 服务器：

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mkdir -p /home/docker/coturn
cat << EOF > /home/docker/coturn/my.conf
listening-ip={{INTERNAL_IP}}
listening_port=3478
tls-listening-port=5349
relay-ip={{INTERNAL_IP}}
external-ip={{PUBLIC_IP}}
relay-threads=50
lt-cred-mech
min-port=49152
max-port=65535
user=admin:{{REDACTED}}
cli-password={{REDACTED}}
realm={{PUBLIC_IP}}
verbose
fingerprint
syslog
EOF

docker run -d --restart=always \
 --network=host \
 --name=coturn \
 -v /home/docker/coturn/my.conf:/etc/coturn/my.conf \
 coturn/coturn:latest \
 -c /etc/coturn/my.conf

5.2 webrtc-streamer 部署

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docker run -d --restart=always \
 --name=webrtc-streamer \
 --net=host \
 mpromonet/webrtc-streamer:v0.8.9 \
 -o -v \
 -S"{{PUBLIC_IP}}:3478" \
 -Tadmin:{{REDACTED}}@"{{PUBLIC_IP}}:3478"

必须加 -o 参数：使用空编解码器（保持帧编码），不转码，否则预览几路 CPU 就 100%。

5.3 公网部署架构

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[内网] [公网]
RTSP 摄像头 (192.168.1.100:554)
 │
 ▼
webrtc-streamer (内网 192.168.1.8:8000)
 │
 └──→ 内网穿透 / 端口映射
 8000/tcp → 18000
 3478/udp/tcp → 13478
 │
 ▼
[公网访问]
浏览器 → http://{{PUBLIC_IP}}:18000/webrtcstreamer.html?video=rtsp://...

5.4 浏览器播放

修改 webrtcconfig.js：

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new WebRtcStreamer("video1", "http://{{PUBLIC_IP}}:18000");
webRtcServer1.connect(
 "rtsp://{{CAM_USER}}:{{CAM_PASS}}@{{CAM_IP}}:554/Streaming/Channels/501",
 "", // audioUrl
 "rtptransport=tcp&timeout=60"
);

打开 webrtcstreamer.html，几秒内浏览器就能看到摄像头画面。

5.5 关键 API

API	用途
`/api/help`	API 列表
`/api/getPeerConnectionList`	当前活跃的 WebRTC 连接（排障必看）
`/api/getStreamList`	正在拉的 RTSP 流
`/api/whep`	WHEP 协议接入（WebRTC-HTTP Egress Protocol）

六、踩坑清单

必须加 -o 参数——webrtc-streamer 不加 -o 启动，CPU 100% 飙满
H265 不支持——webrtc-streamer 只支持 H264 视频码流，H265 要在摄像头侧或 ZLMediaKit 转码
WebRTC 401 鉴权失败——前端 webrtcconfig.js 的 server URL 配错，或者 backend Authorization 没传对
STUN/TURN 端口未映射——3478 TCP/UDP 都要在公网开放，否则 WebRTC 建联失败
ZLMediaKit secret 没改——默认 secret 是公开的，别人能直接拉你的流
Nginx 反代 WebRTC——必须带 Upgrade / Connection: upgrade 头，否则 WebSocket 建联失败
RTSP over TCP——内网穿透时 UDP 经常被丢，强制 rtsp_transport=tcp 让 ffplay/webrtc-streamer 用 TCP 拉流

七、2024+ 视角补充

本文写于 2025-01，2025-2026 期间流媒体生态关键演进：

ZLMediaKit 持续活跃：2024-2025 累计 100+ commits，WebRTC WHIP/WHEP 标准协议（vs 老的自研协议）、H265/WebCodecs 浏览器原生、SRT 推流成熟
MediaMTX（原 rtsp-simple-server）1.10+：RTSP / RTMP / HLS / WebRTC / SRT / RTSPS 全部支持；Pion WebRTC（Go 实现）性能优化；API v3 替代 v2
go2rtc 1.9+：FFmpeg 7.0 兼容、H265 浏览器播放（基于 WebCodecs）、ONVIF 探测内置
webrtc-streamer 0.8.x 维护模式：社区转向 Pion / LiveKit 体系
LiveKit 1.8+（2024-2026）：云原生 SFU（Go + Rust），K8s 部署友好，WebRTC + SIP 网关——全平台视频会议 / 直播一体化新选择
mediasoup 3.x：Node.js SFU 库，低延迟直播 / 互动直播首选
Janus 1.3+：老牌 WebRTC Gateway，SIP / RTSP / WebRTC 三栖，2024 仍稳定
云方案：声网 Agora / 腾讯云 TRTC / 阿里云 RTC 2024+ 仍是商业首选

实战建议（2025-2026 视角）：

RTSP 摄像头 → Web → ZLMediaKit + go2rtc 组合仍是开源首选
互动直播 / 会议 → LiveKit（云原生 SFU）崛起，vs mediasoup 部署更简单
超低延迟（< 500ms）→ WebRTC + LiveKit / mediasoup
H265 + 浏览器 → 必须 WebCodecs（2024+ Chrome / Edge / Safari 支持）
商业 / 大规模 → 声网 / 腾讯 TRTC 仍是最省心选择

八、参考资料

ZLMediaKit：https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit
MediaMTX：https://github.com/bluenviron/mediamtx
go2rtc：https://github.com/AlexxIT/go2rtc
webrtc-streamer：https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer
coturn：https://github.com/coturn/coturn
WebRTC samples：https://webrtc.github.io/samples/
LiveKit：https://livekit.io
mediasoup：https://mediasoup.org

下一步

做安防/摄像头项目？→ WVP-Pro 国标视频流一文，GB28181 + ZLMediaKit 完整方案
想做监控告警？→ Prometheus 监控告警体系一文
一站式轻量 PaaS？→ Erda 云原生 PaaS 一文

WVP-Pro 国标视频流：GB28181 摄像头注册与 ZLMediaKit 流媒体对接

Thu, 15 Jun 2023 00:00:00 +0800

国内安防/视频监控场景离不开"国标"——GB28181 是公安部推的"安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求"，海康/大华/宇视等主流厂商的 NVR、IPC 摄像头都支持 SIP 信令注册到平台。WVP-Pro（wvp_pro）是开源的 GB28181 视频平台，把 SIP 信令、流媒体（集成 ZLMediaKit）、Web 管理、API 对接打包到一容器里，最适合"快速把海康摄像头接到自己平台"。这篇文章讲清楚容器化部署、摄像头注册、SDP IP/流 IP 配置、流端口规划。

阅读对象：要给客户/公司搭视频监控平台、要把海康/大华摄像头统一管理的开发或集成商
覆盖范围：WVP-Pro 容器化部署、GB28181 摄像头注册、SDP IP/流 IP 配置、收流端口规划、ZLMediaKit 集成

一、为什么是 WVP-Pro

GB28181 平台选型，对比几个常见方案：

方案	特点	适用
WVP-Pro	Java + ZLMediaKit，开源，社区活跃	二次开发、对接业务系统
萤石云 / 阿里云视频监控	SaaS，按量付费	不想运维，但要付费
海康 iVMS / 大华 DSS	厂商私有平台	单品牌摄像头
GB28181Server	另一款开源	极简接入
LiveGBS	国标 GB28181 视频平台	商业 / 开源双版本

When to use：要给客户做 GB28181 视频接入、二次开发、API 集成到自有平台，WVP-Pro 是首选。它把"信令 + 流媒体 + Web 管理"全打包，单容器跑起来就能对接海康/大华摄像头。

二、容器化部署

2.1 拉镜像

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docker pull 648540858/wvp_pro:latest

2.2 启动

WVP-Pro 涉及多个端口：

18080：Web 管理界面 + API
9980：HTTP 流媒体服务（拉流播放）
5060：SIP 信令端口（摄像头注册）
9554：RTSP 端口（部分流媒体场景）
33010-33020：媒体收流端口（每个摄像头分配一个）

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docker run --name wvp \
 --env WVP_IP="{{PUBLIC_IP}}" \
 -itd \
 --restart=always \
 -p 18080:18080 \
 -p 33010-33020:33010-33020/udp \
 -p 33010-33020:33010-33020/tcp \
 -p 9980:9980 \
 -p 5060:5060 \
 -p 5060:5060/udp \
 -p 9554:9554 \
 648540858/wvp_pro:latest

WVP_IP 必须设为公网 IP：摄像头要从公网注册进来，WVP 注册信令的 IP 必须是公网可达的。

2.3 配置文件位置

WVP-Pro 容器内：

/opt/wvp/config/application.yml：WVP 主配置（Spring Boot）
/opt/media/config.ini：ZLMediaKit 配置（流媒体）

启动后立即把配置 cp 出来，挂载进容器：

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# 第一次启动后导出
docker cp wvp:/opt/media/config.ini /data/wvp/
docker cp wvp:/opt/wvp/config/application.yml /data/wvp/

必须挂出来：WVP 容器升级/重启后会清空容器内配置，不挂出来就回到默认 IP。

2.4 host 网络模式

--net=host 模式让所有端口直接用宿主机 IP，省去端口映射的麻烦：

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docker run --name wvp \
 --env WVP_IP="{{PUBLIC_IP}}" \
 -itd \
 --restart=always \
 --net=host \
 -v /data/wvp/application.yml:/opt/wvp/config/application.yml \
 -v /data/wvp/config.ini:/opt/media/config.ini \
 648540858/wvp_pro:latest

三、核心配置

3.1 application.yml（关键段）

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sip:
 ip: {{PUBLIC_IP}}
 port: 5060
 domain: 3402000000
 id: 34020000002000000001
 password: {{REDACTED}}

media:
 # 流 IP（公网 IP，摄像头推流回来用）
 ip: {{PUBLIC_IP}}
 # HTTP 流端口
 http-port: 9980
 # 收流端口范围
 port-range: 33010,33020
 send-port-range: 33010,33020
 sdp-ip: {{PUBLIC_IP}}
 stream-ip: {{PUBLIC_IP}}
 stream-on-demand: false
 record-push-live: false
 auto-apply-play: true

3.2 ZLMediaKit 配置（config.ini）

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[http]
port=9980
allow_ip_range=0.0.0.0/0

[rtp]
port=30000-30100

流端口范围：每个摄像头推流回来占一个端口，N 个摄像头至少要 N 个端口。生产环境开 33010-33020 共 11 个端口是基础款。

3.3 修改配置后重启

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# 进入容器
docker exec -it wvp bash

# 修改 application.yml
sed -i 's/sdp-ip: .*/sdp-ip: {{PUBLIC_IP}}/' /opt/wvp/config/application.yml
sed -i 's/stream-ip: .*/stream-ip: {{PUBLIC_IP}}/' /opt/wvp/config/application.yml
sed -i 's/port: 5060/port: 5060/' /opt/wvp/config/application.yml

# 改 ZLMediaKit 端口
sed -i '69s/^.*$/port=9980/' /opt/media/config.ini
sed -i '111s/^.*$/port=9554/' /opt/media/config.ini

exit

# 重启 WVP
docker restart wvp

重启后 SDP IP 和流 IP 会还原成 WVP_IP（即启动参数 --env WVP_IP），必须改成公网 IP 后重启，否则摄像头注册后无法推流。

四、添加摄像头

4.1 登录 Web 管理

访问 http://{{PUBLIC_IP}}:18080/#/login：

默认账号：admin
默认密码：admin

生产环境：首次登录立即改密码。

4.2 摄像头接入流程

摄像头端配置（海康威视为例）：
- 平台接入 → 平台管理 → 添加平台
- 协议类型：GB28181
- 服务器 IP：{{PUBLIC_IP}}
- 端口：5060
- SIP 用户名：34020000001110000009（WVP 配置里的 SIP ID）
- 认证密码：与 application.yml 一致
WVP 端查看注册：
- 登录 Web → 控制台
- 信令服务器配置：填 SIP 信息
- 设备列表：刷新等待注册状态变为"在线"
通道管理：
- 设备列表 → 选中摄像头 → 通道
- 视频通道编码 ID：34020000001320000001（每个通道独立）
- 通道状态变"在线"后即可拉流

4.3 拉取 RTSP 流

在浏览器 F12 网络面板里：

进入设备列表 → 通道管理
点击"播放"
F12 切到 Network 标签
找到带 RTSP 的请求
复制 URL（格式：rtsp://{{CAM_USER}}:{{CAM_PASS}}@{{CAM_IP}}:554/Streaming/Channels/101）

rtsp:// 这个地址是摄像头直连的 RTSP 流，不是 WVP 转发的。要走 WVP 转发，用 WebRTC / HTTP-FLV / HLS（在 Web 管理界面"播放"按钮自动选协议）。

五、典型部署架构

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[海康/大华 NVR/摄像头] [WVP-Pro 服务]
 SIP 5060 ──注册信令──→ {{PUBLIC_IP}}:5060 (WVP 收 SIP)
 RTSP ──拉/推流──→ {{PUBLIC_IP}}:33010-20 (WVP 收流)
 │
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 [ZLMediaKit]
 │
 ▼
 [Web 管理 / API]
 http://{{PUBLIC_IP}}:18080

[客户端]
 Web 浏览器 ──HTTP-FLV/WebRTC──→ {{PUBLIC_IP}}:18080 / 9980

六、踩坑清单

SDP IP/流 IP 还原成内网 IP——重启 WVP 后必须重新 sed 改公网 IP
33010-33020 端口未开放——UDP/TCP 都要在公网防火墙开放
Nginx 反代 18080——不能用 Nginx 反代 WVP 的 18080 端口，WebRTC/WebSocket 走 18080，Nginx 反代会断流。要么直接暴露 18080，要么用 stream 段
SIP 注册不上——SIP ID 不在 20 位标准格式、密码不对、WVP 端信令配置和摄像头端不一致
拉流 404——通道未注册成功，或者流端口没开
状态变红不在线——摄像头到 WVP 的网络不通（防火墙、路由、NAT），抓 SIP 包定位

七、2024+ 视角补充

本文写于 2023-06，2024-2026 期间 WVP-Pro / ZLMediaKit 关键演进：

WVP-Pro 4.7+（2024-08）：GB/T 28181-2022 协议全面支持（vs 老 2016 协议）；国密 SM2/SM4 算法支持（政企合规刚需）；WebRTC 推流原生（不再依赖 webrtc-streamer）
WVP-Pro 5.x（2025-Q3）：K8s 部署模式（Spring Cloud 微服务拆分）、分布式集群（多实例注册中心共享）、AI 事件检测（接入 ONVIF + 移动侦测 / 入侵检测）
ZLMediaKit 2024+（持续迭代）：WebRTC WHIP / WHEP 标准协议；SRT over WebRTC 互通；AI 推理模块（内置 ONNX Runtime + 主流模型）
WVP 替代品（2024+ 视角）：
- 国标 GB28181 商业平台：海康 iVMS / 大华 DSS / 宇视 UNV 仍是政企采购首选
- 开源：LiveGBS 2024+ 社区活跃
- 云服务：腾讯云 / 阿里云 / 华为云国标网关（按量计费，无需自建）

实战建议（2025-2026 视角）：

纯 GB28181 + Web 播放 → WVP-Pro 4.7+ + ZLMediaKit 仍是开源首选
AI 集成（人脸 / 车辆 / 入侵）→ WVP 5.x + ONVIF + 边缘 AI 盒子
政企合规 → 商业平台 / 国密改造 / 等保测评一条龙
K8s 部署 → WVP 5.x 微服务模式（注意 Spring Cloud 复杂度）

八、参考资料

WVP-Pro 文档：https://doc.wvp-pro.cn/
GB28181 协议规范：GB/T 28181-2016 / GB/T 28181-2022
ZLMediaKit：https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit
LiveGBS：github.com/livegbs/GB28181-Server
海康威视 GB28181 配置手册：各型号 NVR/IPC 平台接入章节

下一步

想用 WebRTC 播放？→ 流媒体与 WebRTC 实时视频一文
想做企业 VPN？→ OpenVPN 自建 VPN 服务一文
想做流媒体服务器？→ 上面的流媒体与 WebRTC 实时视频一文里 ZLMediaKit / MediaMTX / go2rtc 都讲到了